Как отучить ребенка от рук?

Мой сын постоянно на руках, особенно, когда кто-то к нам приходит в гости. Да, было время, когда он маленький сильно капризничал я сама его приучила к рукам, болел частенько. выбора другого не было. /Мне тогда так казалось. А сейчас я очень и очень сильно об этом жалею и ума не приложу как его отучить от рук. И он вообще у меня капризный ребенок, чуть что, сразу в слезы. Откуда у него боязнь других людей, тоже не понимаю, есть же сестричка старшая. Ну такой скромняга растет, еще и на руки постоянно лезет. Как быть, как отучить его от рук? Я домохозяйка,в садик ребенок не ходит, соответственно, ребенок со мной.